Можно предложить такие уровни развития личности.
Жить для себя -> Жить для других -> Жить для себя и других
Последнее означает - жить, не отделяя себя от мира. Т.е. не разделяя мир на "себя" и "других".
"Живи для других"? "Наши дети будут жить при коммунизме"?! - Каждое поколение, каждый конкретный, живой человек жизнь свою отдает кому-то другому; никто не живет для себя, постоянное отнесение радости куда-то на расстояние или же время. - Зачем? Какой в этом смысл? Для кого, для чего это нужно?
Мир живет для себя. И каждый человек, часть мира, должен жить для себя - для себя и для Целого, одновременно! Не измышляя в этом каких-либо противоречий.
Жизнь может быть полноценной у всех поколений, для каждого человека. Всякая частица материи имеет право ощущать полноту бытия, жить и радоваться собственной жизни. Надобно просто жить, всею жизнью своею принося радость и окружающим, и себе самому. Потому как: все в мире разное, но вместе - одно.